一种基于MDS-IDBO算法的车辆簇协作定位方法

本发明公开了一种基于MDS‑IDBO算法的车辆簇协作定位方法，包括以下步骤：步骤1：构建多节点协作定位模型；步骤2：利用MDS‑MAP算法计算相对坐标；步骤3：利用IDBO算法进行锚节点定位修正；步骤4：使用步骤3中定位修正后的锚节点，按照步骤1和步骤2重新计算距离平方矩阵和节点相对坐标；步骤5：利用距离平方矩阵和节点相对坐标，以定位误差函数作为适应度函数代入IDBO算法，获取最优坐标变换矩阵并计算绝对坐标，本发明适用于通信技术领域，采用基于MDS‑MAP算法进行节点定位修正，可以很大程度上修正由于BDS/GPS定位带来的误差，利用提出的IDBO算法对MDS‑MAP算法进行了优化，算法复杂度较低，计算时间短，定位精度高。