一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人

本发明公开了一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人，在基座内部固定有储存仓、双层主体、长转向机构、辅电机、引线控制电机；生长转向机构由三对齿轮对和三对主电机组成，通过控制三对主电机的转速，使三对齿轮对具有一定转速差，从而实现双层主体生长方向的控制；储存仓为双层圆柱腔体，用于储存双层主体的待生长部分，通过生长转向机构实现将储存仓中未生长的双层主体向前端输送从而生长，双层圆柱腔体之间的间隙用于接地仪引线穿过进行生长。本发明实现了风机叶片快速、高效率、安全地检测，避免了工作人员伤亡或因检测设备精度和人为操作失误引入了较大的测量误差，同时提供了一种自生长软体机器人在风机检测运维设备上的应用可能。