摘要
本发明属于自动化技术领域,公开了一种蛋挞自动成型制备设备及其制备工艺,该设备包括:自动蛋挞皮成型模块,能够通过自动化机械手将预制的蛋挞皮准确放置在模具槽中,并通过真空吸附确保蛋挞皮与模具紧密贴合;高精度馅料填充模块,通过流量调节阀控制每次注入的馅料量,确保蛋挞馅料的填充量一致,注射器喷嘴设计防止馅料滴漏,避免馅料污染;传送系统,通过传感器精确检测每个蛋挞皮的位置,确保其在成型后准确传送至馅料填充模块,并在填充完成后传送至下一工序;检测与反馈模块,监测蛋挞皮的放置精度以及馅料的填充量,自动剔除不合格的产品,并通过反馈机制调整系统参数;集成控制系统,根据生产需求实时调整馅料量、蛋挞皮厚度、生产速度等参数,实现全自动化、高效的蛋挞生产流程。本发明通过各模块的协同工作,提高了生产的自动化水平和生产效率。
技术关键词
馅料
自动成型
蛋挞
精密模具
集成控制系统
多点定位装置
真空吸附装置
流量调节阀
传送系统
定量注射器
图像识别传感器
自动化机械手
模块
自动上料系统
图像识别系统
同步控制传感器
高分辨率成像技术
传送带
剔除不合格产品