一种机器人对端拾器用自动更换支架

本发明涉及机器人技术领域，更具体的公开了一种机器人对端拾器用自动更换支架，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑杆的侧面上设置有对位置进行检测的检测机构，所述支撑板的两端均设置有用于固定的紧缩机构，所述紧缩机构的侧面上设置有用于进行支架更换的更换机构，设有检测机构，有利于当需要对机器人进行支架的更换时，需要机器人移动到特定位置，随着机器人位置的移动，检测杆会对机器人的位置进行监测，当机器人移动到特定位置处，检测杆会向传感杆发送信号，传感杆会向气泵发送信号，当机器人移动到特定位置后自动实现支架的更换，节约的大量的时间。