自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及路径规划技术领域，公开了自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本发明首先规划出自动导引车由初始节点到达目标节点经过的路径节点集合，再结合自动导引车的初始朝向以及拓扑地图的路径属性，分析自动导引车在到达每个路径节点的时候需要执行的目标动作，以对车头朝向进行调整，进而行驶到下一个路径节点。这样一来，就能实现磁导航自动导引车的动态路径规划，无需提前设置行驶路径和执行动作，应用场景更加广泛，有利于提高自动导引车的工作效率及使用的灵活性。