一种基于改进麻雀搜索算法优化PID的连续搅拌反应釜温度控制方法

本发明属于过程装备控制领域，针对典型热工对象连续搅拌反应釜（CSTR）生产过程中存在的非线性、时滞性等致使系统温度难以控制的问题，提出了一种基于改进麻雀搜索算法的PID控制器优化方法（BCGSSA‑PID）。该方法首先利用BCGSSA算法对PID控制器的三个参数进行优化，找到比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的最优参数组合，随后将其用以CSTR系统的温度控制中。与传统PID控制方法相比，该方法能够自动选取较优的参数组合，避免了人工依赖经验选取参数耗时耗力且达不到理想控制效果的问题。该方法不仅保证了较快的响应速度，而且对超调量的抑制也更强，能够使系统更快到达稳态，显著提高了系统的动态性能。同时其还具有较强的的鲁棒性与自适应性，即使是在系统引入扰动和系统模型失配的情况下，也能对系统温度进行理想的控制。