一种多模态辅助的车辆检测失效样本的分析与重校准方法

本发明涉及一种多模态辅助的车辆检测失效样本的分析与重校准方法，涉及多模态辅助以提高识别精度算法的领域，旨在解决自动驾驶系统在过曝、雾霾、遮挡环境下识别精度低的问题，本发明通过对失效样本的沙普利值分析，针对不同场景中的识别失效原因，优化了传感器的选择与算法设计，在多传感器数据融合过程中，利用匈牙利算法对检测框进行最优匹配，进一步提高了匹配精度，并根据不同IOU值优化识别效果，从而提升了目标检测的准确性，该方法能够显著提高自动驾驶系统在复杂环境中的识别精度，优化计算效率，降低算力需求，适应不同交通环境下的实时决策需求，具有广泛的应用前景。