一种包装箱搬运用码垛机械手

本发明涉及包装箱搬运技术领域，尤其涉及一种包装箱搬运用码垛机械手，包括有机械臂和转动安装于机械臂上的安装座，安装座底部固接有安装板，安装板底部对称滑动连接有用于对包装箱进行支撑的托板，安装座底部滑动连接安装有压板。本发明先控制机械臂使得托板移动至与包装箱底部接触，随后启动气缸带动压板将包装箱夹紧，再控制机械臂使得托板带动包装箱移动至放置处，随后启动双轴电机，使得托板与包装箱脱离接触，此时，夹板与包装箱夹紧，然后夹板再带动包装箱平稳缓慢的向下移动进行放置，以防止包装箱掉落出现晃动现象导致货物受到冲击损坏，从而保证货物的安全。