一种基于机器人的接触网维修方法

本申请提供一种基于机器人的接触网维修方法，属于机器人维修技术领域。方法包括维护车厢带动维修平台移动至工作区域；维修平台带动第一组机器人及第二组机器人顶升；第一组机器人及第二组机器人均由静止位置运动至工作位置；第一组机器人及第二组机器人对接触网的松动的螺栓进行紧固操作；第一组机器人及第二组机器人将接触网的偏移的线缆推动至预设位置；第一组机器人及第二组机器人对接触网的吊弦进行高度调整。