一种基于FC-AE-1553总线的多节点ZYNQ在线升级系统及方法

本发明公开了一种基于FC‑AE‑1553总线的多节点ZYNQ在线升级系统及方法，NC设备通过以太网接口接收NC或者NT端设备固化文件，对于NC设备的固化升级，NC设备将收到的数据缓存到本设备中的DDR缓存当中，然后启动FLASH写功能将固化文件数据写入FLASH中，完成NC设备的在线升级；对于NT设备的固化升级，NC设备对固化文件数据进行编码成多包64KB大小的数据包，然后通过FC‑AE‑1553总线发送NC2NT消息(或者NC2NTs广播消息)命令，每个NT设备通过FC‑AE‑1553总线接收数据，解析还原成固化文件数据，然后缓存到DDR内存中，再启动FLASH写功能将固化文件数据写入FLASH中，这样就实现了多个FC‑AE‑1553总线节点设备的在线升级功能。这种控制系统批量在线升级实现技术可以应用到武器系统、智能驾驶等场合。