一种基于多雷达目标探测数据融合方法及系统

本发明属于雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于多雷达目标探测数据融合方法及系统，其中，方法包括通过N个雷达分别获取到至少一个目标的N个初始轨迹，依据该初始轨迹，引入点迹密度和密度敏感距离对所述初始轨迹进行聚类，以生成唯一可靠的目标运动轨迹；本发明能够在计算量较小的情况下，准确评估目标点迹与航迹的相似性和差异性，有效规避疏散点迹融合不精确问题，从而提高目标跟踪精度和鲁棒性。