基于人工智能的肝癌冷冻消融术智能导航系统

本发明公开了一种基于人工智能的肝癌冷冻消融术智能导航系统及方法，涉及医疗器械技术领域，系统包括：图像采集模块，用于实时采集肝癌患者的原始超声图像数据；图像预处理模块，用于对采集到的原始超声图像进行预处理操作；机器学习模型，基于深度学习算法对处理后的图像进行特征分割，并对冷冻消融针针尖在患者肝脏内的空间位置进行精确预测和定位；路径导航模块，根据针尖定位结果，规划出最优的消融针穿入路径和角度，并提供实时导航信息，确保消融针准确到达肿瘤中心；治疗执行模块，控制高压氩气快速膨胀以实现冷冻消融治疗，实现肿瘤细胞的灭活。本发明能够实现消融针准确到达肿瘤中心进行自动化治疗，提高了手术精度、安全性和治疗效率。