一种基于时隙分配和3D轨迹优化的多用户隐蔽通信方法

本发明公开了一种基于时隙分配和3D轨迹优化的多用户隐蔽通信方法，包括：S1：构建无人机基站服务多用户的通信系统；S2：建立通过联合优化用户服务时隙分配、发送方波束成形向量和3D飞行轨迹来最大化平均隐蔽速率的优化问题；S3：将优化问题分割为用户服务时隙分配子问题、波束成形向量子问题和3D飞行轨迹优化子问题；S4：通过交替优化算法求解交替用户服务时隙分配子问题、波束成形向量子问题和3D飞行轨迹优化子问题，得到包含最优的用户服务时隙分配、波束成形向量和3D飞行轨迹的通信策略；S5：通过通信策略指导通信系统实现多用户的隐蔽通信。本发明通过无人机基站来提高了多用户隐蔽通信的安全性、隐蔽性和可靠性。