下肢力矩确定系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

本发明公开了一种下肢力矩确定系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取足底压力数据集，足底压力数据集中的数据为时序数据；采用多尺度卷积神经网络，从足底压力数据集中提取层级特征，分别捕捉层级特征中局部特征、中等特征和全局特征，反映足底压力的不同层次动态变化；基于注意力机制增强的图卷积网络，提取足底压力数据集不同层次的时序特征，并动态分配关键节点权重，优化重要特征的表达；采用多源融合与残差连接方法，将层级特征、时序特征和关键节点权重整合为统一的特征向量，计算得到下肢力矩预测结果。采用本发明提高了动态场景下，下肢力矩计算的精准性和效率。