道路模型生成方法、设备、车辆及介质

本申请提供一种道路模型生成方法、设备、车辆及介质，涉及智能辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆实时偏移量，以及车辆当前标记点位置的ADAS地图数据；对ADAS地图数据进行处理，得到目标道路数据，道路数据包括道路曲率、道路坡度、道路偏移量和车辆偏移量；对目标道路数据进行数据过滤和缓存，得到有效道路数据；根据车辆实时偏移量确定有效道路数据中对应的区间道路数据；根据车辆实时偏移量以及区间道路数据生成对应的三维道路模型，输出并显示三维道路模型。本申请的方法，能够在重型卡车等商用车行驶过程中提供可视化的实时道路模型，满足重型卡车的安全行驶和智能行驶需求。