摘要
本发明提出了一种基于多目标跟踪的区域入侵检测方法和系统,包括从监控设备中获取视频流,间隔从视频流中采集离散的连续图像帧;设置多边形监控区域,其所在图像帧的边缘设为人员入侵边界;对图像帧预处理,包括对每个图像帧均进行图像宽高等比例缩小、填充黑色像素、调整图像尺寸大小以及归一化处理,得到输入图像;将输入图像转化成训练图像数据,传入单步多框检测器中进行模型参数训练,获取优化检测模型;进行人员检测和特征提取,获取检测的边界框,定位并输出人员所在输入图像中的具体位置;多目标跟踪,获取人员轨迹、人员入侵情况以及计算多边形监控区域内的人员数量。本发明可准确识别并持续跟踪每个监视到的人员个体。
技术关键词
入侵检测方法
多边形
训练图像数据
输出特征
行人重识别模型
卡尔曼滤波
视频流
像素
轨迹
监控模块
检测器
监控设备
残差模块
协方差矩阵
分支
入侵检测系统
信号收发模块
随机梯度下降
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