一种基于机器视觉的动物踪迹监控方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的动物踪迹监控方法及系统，涉及计算机视觉和图像处理领域，包括，通过双目摄像头采集第一图像和第二图像，并对所述第一图像和所述第二图像进行预处理；从预处理后的所述第一图像和所述第二图像中提取特征点集合，生成第一图像特征描述子和第二图像特征描述子；基于所述第一图像特征描述子和所述第二图像特征描述子，获取第一图像在第二图像中的匹配点；基于第一图像在第二图像中的匹配点，筛选第一图像和第二图像的对应特征点；基于第一图像和第二图像的对应特征点，通过自适应优化算法计算动物三维空间坐标，获取动物准确位置信息。本发明通过自适应优化算法的三维坐标计算，提高动物踪迹监控的鲁棒性和可靠性。