铺贴机器人及其板材铺贴控制方法、装置、系统及介质

本申请公开了一种铺贴机器人及其板材铺贴控制方法、装置、系统及介质，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取铺贴机器人的相机模块拍摄当前板材铺贴位置得到的原始图像，其中该原始图像包括待铺贴板材与基准板材的位置信息；对原始图像进行图像预处理，以得到待分割图像；通过预设的图像实例分割模型处理待分割图像，以得到对应的实例分割结果，其中所述图像实例分割模型被配置为结合板材边缘平直的板材先验信息来对所述待分割图像进行局部精细化处理；对实例分割结果进行图像后处理，以得到待铺贴板材与基准板材之间的位置偏差；以及根据所述位置偏差修正板材铺贴位置。本申请提供了一种成本低且适应性强的板材铺贴位置识别方法。