摘要
本申请公开了一种用于钕铁硼磁块的分选装置、分选方法及处理工站,其中,分选装置包括夹取单元、位姿调整单元、检测单元、喷码机以及堆码单元,夹取单元能够将料块转移至位姿调整单元的调整工位或检测单元的检测工位,本申请实施例中,采用上述的一种用于钕铁硼磁块的分选装置、分选方法及处理工站,通过夹取单元实现料块的自动上料,在料块的上料过程中,利用位姿调整单元对料块进行换向,保证料块后续检测过程中的一致性,检测单元能够对料块的结构精度进行检测评判,保证产品的整体质量,同时通过堆码单元实现合格产品与非合格产品的自动分选,大大提高了钕铁硼磁块的分选效率。
技术关键词
分选装置
钕铁硼
堆码机器人
堆码单元
分选方法
夹取机器人
旋转台
称重装置
工位
夹紧气缸
扫描传感器
喷码机
成品输出装置
机械手装置
驱动滑台
自动上料
清理装置
尺寸