一种旋转关节限位装置和机器人

本发明公开了一种旋转关节限位装置和机器人，涉及自动化设备技术领域。其包括第一关节主体、第二关节主体、限位块、盖板以及至少两块调节滑块。第二关节主体内嵌于第一关节主体中且与其转动连接。限位块滑动连接于第二关节主体上开设螺旋滑槽内。盖板与第一关节主体固定连接，限位块延伸至在盖板上开设的滑动孔内。调节滑块分别位于螺旋滑槽的两端，并且，第一关节主体与第二关节主体发生相对旋转时，限位块沿螺旋滑槽滑动，直至与调节滑块抵接形成旋转限位。从而可以通过螺旋滑槽的开设长度，和放置到螺旋滑槽中的调节滑块的数量，提高机器人的旋转关节的运行角度范围，并提高运行角度范围的调节便捷度。