摘要
本发明提出的一种变电站防汛水泵转运装置及其控制方法,属于变电站移动防汛水泵技术领域。所述装置包括固定支撑机构和控制终端;固定支撑机构一侧设有用于承载变电站防汛水泵的升降平台,固定支撑机构上设有用于驱动升降平台的电机传动机构;升降平台前端设有高度传感器,固定支撑机构顶部设有摄像头。摄像头,用于采集转运车辆的车身图像;高度传感器,用于实时获取升降平台的高度信号,生成实时高度信息;控制终端,用于根据图像识别技术对车身图像进行分析,以识别出车身高度,并将车身高度作为目标高度;向电机传动机构发送启动信号以驱动升降平台抬升,当实时高度信息达到目标高度后,向电机传动机构发出停止信号以控制升降平台停止抬升。
技术关键词
变电站防汛
电机传动机构
实时图像
转运装置
车身
高度传感器
支撑机构
控制终端
控制升降平台
轮廓图像
水泵
车辆
图像识别技术
边缘检测
活动支腿
高通滤波器
特征提取算法