点云增强方法和装置

本公开提供了一种点云增强方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶、无人机探测与避障、智能安防和工业自动化等场景。该方法的一具体实施方式包括：利用原始点云数据中的原始点云点的周围点云点，对原始点云点进行点云扩散，得到扩散点云点；基于原始点云点和扩散点云点，生成增强点云数据。