受电弓滑板检测方法及装置

本申请提供受电弓滑板检测方法及装置，其中所述受电弓滑板检测方法包括：基于预设的图像采集相机组，采集目标列车的受电弓滑板的第一图像，其中，所述图像采集相机组包含不同波段的补光灯与不同波段的相机；裁剪所述第一图像，并对裁剪结果进行图像增强，得到第二图像；根据语义分割算法，对所述第二图像进行处理，基于处理结果确定受电弓滑板边缘；根据所述受电弓滑板边缘，确定所述受电弓滑板的磨损情况。通过图像采集相机组的布局，图像处理方式的改进，提高受电弓滑板磨损检测的精度和稳定性，避免误报，并在如雨水、阳光等不同的环境条件下，均保持检测的准确性。