一种基于机器学习的自动化三维检测装置

本发明涉及三维检测技术领域，特别是一种基于机器学习的自动化三维检测装置，包括工作台、机械臂和信息采集机构；转动总成，包括转盘、缓冲盘，定位总成，包括夹持臂；固定总成，包括锥洞、球体，待检工件放置到缓冲盘后自动定位，通过锥洞内负压固定待检工件，通过抵触盘的倾倒姿态判断待检工件的摆放姿态，实现自动识别与修正，提高了待检工件的定位精度，同时提高了检测效率和检测精度，根据待检工件重量自动调节夹持臂的行程，调整、修正和限位力度，防止离心错位，根据信息采集机构检测信息、构建模型并与预设数模产品对比，实现误差修正，并且启动单元能够根据摆放姿态控制自动化三维检测装置启动，避免了摆放偏差存在时导致的测量误差。