一种车辆控制方法、模型训练方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、模型训练方法、装置、设备及介质，所述车辆控制方法包括：经由所述车辆上的图像传感器捕获所述车辆周围的待识别图像；将所述待识别图像输入至预先训练的手势识别模型中，得到驾驶员执行的手势动作；将驾驶员执行的手势动作与预定义的参照手势进行比对，当手势比对结果一致时，根据参照手势相对应的操作指令对所述车辆进行控制。适合端侧部署，可以解决车辆功能按键不足的问题，为驾驶员提供丰富、快捷的车辆控制方式。