一种电驱控制装置

本发明涉及农业机械自动驾驶、无人驾驶领域，具体为一种电驱控制装置，其包括上盖组件、盘体、电机和喇叭；所述的盘体中部设有盘体安装件，所述的电机包括上壳和贯穿上壳与所述盘体安装件连接的电机轴，所述的上壳内设有线路板，所述的线路板设有若干感应开关，所述的感应开关与所述的喇叭连接；所述的盘体安装件底部设有若干弹片，所述弹片外侧的下表面固定有感应开关触发部；所述的上盖组件下表面设有上盖顶柱，所述的上盖顶柱套有弹簧且贯穿所述的盘体安装件到达所述弹片外侧的上表面上方。本申请在自动驾驶或者无人驾驶的过程中，有效的提供车身喇叭的供电或者增加喇叭，使之发出响声，引起人们的注意，大大提高农机的安全性能，降低安全隐患。