一种毫米波雷达内部子系统的同步以及其和不同感知系统间的同步方法

本发明公开了一种毫米波雷达内部子系统的同步以及其和不同感知系统间的同步方法，涉及毫米波雷达传感器技术领域和智能辅助驾驶领域，解决了毫米波雷达芯片内部不同子系统不同步、智能辅助驾驶不同感知系统不同步等技术问题；其技术要点是能够保证不同子系统之间、系统之间的独立性同时，硬件根据软件配置向不同子系统、不同系统的global timer发送时间锁存的请求，将时间触发的时间点锁存，并上报中断告知软件，同时通过can总线将时间戳发送给主控制器，从而使不同子系统之间以及不同系统之间达到同步。