一种基于神经网络情感模型的机器人情感表达方法

本发明公开了一种基于神经网络情感模型的机器人情感表达方法，属于机器人与计算机技术领域，包括如下步骤：步骤S1，构建目标机器人可用传感器的情感预注入数据集与脉冲神经网络的输入编码层I1、激活层L1、抑制层L2，并建立各层之间的连接与反馈连接；步骤S2，对于初始的脉冲神经网络进行对于离散环境输入的情感注入预训练，以使脉冲神经网络对于离散的环境输入得出设定的情感输出；步骤S3，根据机器人与人的实时的交互结果，使用STDP算法不断在线调节脉冲神经网络的指定连接层的连接权重，并正向强化交互结果对应的记忆缓冲池、负向衰减与交互结果相反的记忆缓冲池，从而达到从情感预注入到真实交互的在线调节。