一种电力巡检机器人自动充电装置

本发明公开了一种电力巡检机器人自动充电装置，包括线缆；装配在所述线缆上的机器人移动装置，所述机器人移动装置用于带动巡检机器人进行移动；装配在所述机器人移动装置底部的机器人充电装置，所述机器人充电装置用于给机器人进行充电；装配在所述线缆上的机器人充电座，所述机器人充电座用于给机器人提供充电电源；装配在所述线缆上的摇晃控制装置；上述装置通过当大风天产生摇晃时，通过现有的控制器计算风向和风力，随后通过液压缸三下压将整体进行固定，随后通过启动电机二带动电机二使得连接折杆移动带动连接杆五使得L形杆收到风力相反的力，使得机器人充电座整体保持平衡，从而减少大风天充电时产生的摇晃。