驾驶数据处理方法、控制装置、可读存储介质及车辆

本申请公开了一种驾驶数据处理方法、控制装置、可读存储介质及车辆，包括：将自车获取的信息进行结构化处理，获取多个结构化数据，所述结构化数据包括道路数据、周围车辆数据以及自车数据，其中，所述道路数据为所述自车按照预设的第一规则确定的所述自车的周围环境中的道路线，所述周围车辆数据为所述自车按照预设的第二规则确定的所述自车的周围环境中的周围车辆，所述自车数据包括自车行驶轨迹以及所述自车的车辆信息；为所述结构化数据添加语义信息，获取向量化特征；依据所述向量化特征为多种驾驶场景预设不同的判断条件，以对所述多种驾驶场景进行识别分类。由此，本申请可实现对不同驾驶场景进行数据挖掘。