无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质

本申请提供一种无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质，根据获取得到当前低轨卫星星历信息中的当前时刻、当前低轨卫星与无人机之间的距离、发射信号载波频率以及光速，计算得到无人机测控信号多普勒频偏的预测值；根据无人机测控接收信号的采样结果以及预测误差范围，确定无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值；采用香农插值算法对无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值进行校正，得到无人机测控信号多普勒频偏的值；最后，根据无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值和精估计值进行载波频率补偿，得到补偿后的无人机测控信号。有效的缩小频域搜索范围，缩短信号捕获时间，并提高多普勒频偏的估计精度，进而提高无人机测控信号的精度。