一种基于DINOv2的寄存器辅助聚合视觉位置识别方法

本发明公开了一种基于DINOv2的寄存器辅助聚合视觉位置识别方法，包括以下步骤：步骤1、收集数据集中的街景图像，组成训练样本和测试样本，并预处理所述训练样本和所述测试样本；步骤2、根据DINOv2网络构建包含多尺度特征融合模块的神经网络；将预处理后的训练样本放入初始模型，并经过所述神经网络获得多尺度特征，同时得到局部描述符；步骤3、训练所述神经网络，优化所述神经网络参数，得到训练后的模型；步骤4、将所述测试样本中的测试图像输入所述训练后的模型，得到与所述测试样本匹配的验证图像，并输出召回率。本发明增强了不同分辨率下特征的表示能力，提高了全局描述符的鲁棒性，提高了位置检索的准确度。