一种轮式巡逻机器人远程控制系统

本发明公开了一种轮式巡逻机器人远程控制系统，S1、通过主控台与迷你工控机建立局域网通信并初始化系统；S2、通过激光雷达与GPS数据，结合动态路径规划算法生成行进路径；S3、基于卷积神经网络模型分析摄像头采集的视频数据，识别动态物体与异常环境；S4、通过FPGA控制板与驱动器实现机器人位置控制与姿态调整；S5、利用超声波避障装置与稀疏聚类路径优化算法动态避障；S6、通过红外校准装置与非线性滤波算法进行路径校准；S7、在电压低于阈值时，自动导航至充电站进行充电。本发明提高了机器人巡逻过程中的避障能力、路径规划精度与系统运行稳定性，适用于复杂环境下的巡逻任务。