一种基于无人驾驶车辆的路径优化规划方法、系统及介质

本发明涉及一种基于无人驾驶车辆的路径优化规划方法、系统及介质，所述方法包括：U1.自动驾驶车辆行驶在预设道路上，获取预设道路的路径点的位置和曲率的数据信息，并实时获取车辆的位置数据信息、车辆的速度数据信息、车辆的加速度数据信息和车辆的横摆率数据信息，并采用基于随机惯性权重的改进的岭回归预测算法对车辆的行驶轨迹曲线进行预测，得到车辆的行驶轨迹曲线的数据信息。本发明不仅引入模糊逻辑优化PID控制器的参数，显著提高了自动驾驶车辆路径跟踪控制的精度、鲁棒性、实时性、稳定性和适应性，而且降低了调试难度，提高了安全性和可靠性。