一种平面二维手腕训练机器人及训练方法

本发明涉及脑卒中康复机器人技术领域，具体的为一种平面二维手腕训练机器人及训练方法，包括便携箱，便携箱内设置有驱动系统和执行机构；执行机构包括握把，握把通过活动平台安装在安装台上；驱动系统通过传动机构与安装台配合连接，驱动系统包括中部驱动机构和侧面驱动机构；传动机构包括两个别与中部驱动机构和侧面驱动机构连接的传动轴分；两个传动轴上均绕设有传动绳，传动绳均与活动平台配合连接；本发明通过采用两套传动轴同轴嵌套设置结构与传动绳传动，大幅降低了康复机器人的体积和重量，并通过可拆卸安装的组合结构实现了康复机器人的便携化；本发明结构简单成本低廉，扩展了脑卒中康复机器人的使用范围，适宜推广使用。