基于无人机的水面垃圾监测方法

本发明公开了一种基于无人机的水面垃圾监测方法，涉及水面垃圾监测技术领域，包括以下步骤：无人机航线规划依水域信息，用智能算法综合多因素生成，设参数并优化，图像采集靠高清设备，高像素感光佳，实时传数据。图像预处理在地面中心进行去噪校正等，垃圾识别与定位借助深度学习算法与坐标转换模型，数据存储与分析用分布式库存储并多维度分析，预警与反馈超阈值预警且有清理建议与反馈机制，各步骤紧密协作，实现高效精准的水面垃圾监测，提升水面垃圾监测与治理水平。本发明实现高效精准、全时段广域监测水面垃圾，为治理提供精确数据支持与科学决策依据，能及时预警并促进协同治理，有效提升监测准确性与清理效率，保障水域环境质量。