点云数据的矢量化方法和装置

本公开实施例公开了一种点云数据的矢量化方法和装置，基于目标室内空间的点云数据图像，将目标室内空间的平面结构进行分类，得到多个类别的平面结构；从多个类别的平面结构中确定出目标平面结构；对目标平面结构进行图割算法处理，得到目标室内空间的点云数据图像对应的矢量化数据结构，以通过矢量化数据结构表达目标室内空间的拓扑结构。如此，实现了对目标室内空间的点云数据图像完全自动化的矢量化方案，能够提升目标室内空间的拓图描线效率，并保证测量尺寸的一致性，从而提高目标室内空间的拓图描线的准确性。