摘要
本发明提供了一种飞机电刹车压力闭环控制方法及装置,改进现有刹车压力单环控制方法,解决了无刷直流电机控制精度和可靠性差的技术问题。方法包括:利用压力目标值与刹车的压力反馈值形成压力闭环控制过程;规划压力输出曲线,调节压力目标值的变化速率;根据电流限幅规则对逆变器输出的电流进行限幅控制;根据电流限幅控制算法形成的电压限值对逆变器输出的电压进行进行限制,形成最终控制电压;根据压力闭环控制过程输出的最终控制电压形成PWM信号序列,控制逆变器输出的电压和电流。不需要高精度的电流采样就能进行电机电流限幅,能有效防止电机电流大,不会导致电机逆变器的MOSFET等功率器件损坏。响应速度快,实用性高。
技术关键词
压力闭环控制方法
飞机电刹车
电流限幅控制
PI控制算法
比例积分微分控制
单环控制方法
电机逆变器
PWM占空比
指令值
电压限幅
电流值
曲线
速率
规划