电缆隧道机器人接地电流视觉自动引导检测系统及方法

本发明涉及接地电流检测技术领域，特别涉及电缆隧道机器人接地电流视觉自动引导检测系统及方法，所述方法包括：获取电缆隧道机器人的巡检路线；获取电缆隧道的接地网络数据；根据巡检路线信息构建机器人巡检特征集，根据机器人巡检特征集构建机器人巡检规则，获取电缆隧道机器人的运动数据信息，判断电缆隧道机器人的运动状态是否满足机器人巡检规则；获取电缆隧道机器人的机械臂运动视频数据，预测机械臂的运动轨迹；获取检测点的多光谱图像数据，将多光谱图像数据与隧道机器人的位置信息建立关联；通过分析多光谱图像数据识别接地极，判断所述接地极是否为检测点；进行检测点的接地电流检测，并将获得的检测数据传送至上位机。