摘要
本申请公开了一种提高机器人定位精度的方法以及存储介质,该提高机器人定位精度的方法包括:根据机器人的当前位姿信息确定机器人所处的当前区域;根据当前区域的区域类型选择对应的传感器进行数据采集,得到传感器数据;响应于传感器数据中存在异常数据,则对传感器数据中的异常数据进行筛选处理,并根据筛选后的传感器数据进行定位处理。上述方案,能够剔除异常数据,提高机器人的定位精度。
技术关键词
里程计
机器人定位精度
异常数据
激光点云数据
相机
光电传感器
偏差
标识
可读存储介质
程序
指令
地图
计算机
处理器