提高机器人定位精度的方法以及存储介质

AITNT
正文
推荐专利
提高机器人定位精度的方法以及存储介质
申请号:CN202411868245
申请日期:2024-12-17
公开号:CN119935178A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种提高机器人定位精度的方法以及存储介质,该提高机器人定位精度的方法包括:根据机器人的当前位姿信息确定机器人所处的当前区域;根据当前区域的区域类型选择对应的传感器进行数据采集,得到传感器数据;响应于传感器数据中存在异常数据,则对传感器数据中的异常数据进行筛选处理,并根据筛选后的传感器数据进行定位处理。上述方案,能够剔除异常数据,提高机器人的定位精度。
技术关键词
里程计 机器人定位精度 异常数据 激光点云数据 相机 光电传感器 偏差 标识 可读存储介质 程序 指令 地图 计算机 处理器
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号