一种负压吸附式攀爬机器人吸附力测试方法及其测试装置

本发明属于攀爬机器人技术领域，提供一种负压吸附式攀爬机器人吸附力测试方法及其测试装置,方法包括以下步骤：根据测试环境为模拟水平壁面、模拟垂直壁面以及测试最大吸附力，控制框架在倒置、侧置以及正放状态之间切换；将攀爬机器人安装在测力挂载件和中间吸附板之间；调节中间吸附板的高度位置，使攀爬机器人处于吸附平衡状态；外框架分别处于倒置状态、侧置状态时，对攀爬机器人进行不同风机转速、不同泄漏量、不同中间吸附板板材下的吸附力实验；外框架处于正放状态时，对攀爬机器人进行最大吸附力实验。本发明能够模拟各种实际应用中的工作环境，能够实时评估吸附力变化，准确地评估攀爬机器人在不同工作条件下的吸附力性能。