一种双工位机器人凸焊工作站

本发明提供一种双工位机器人凸焊工作站，涉及凸焊工作站技术领域，包括：底座；所述底座顶部安装有上料输送机和下料输送机，上料输送机和下料输送机左右排列；所述底座顶部靠近右端边缘安装有支撑杆，支撑杆顶部安装有3D视觉仪；所述底座顶部安装有六轴机器人A和六轴机器人B，六轴机器人A和六轴机器人B前后排列。通过3D视觉仪识别引导六轴机器人A和六轴机器人B抓取零件，3D视觉识别适应性强，采用2D视觉识别零件凸焊孔，充分保证零件凸焊精度，六轴机器人A和六轴机器人B交替抓取凸焊，充分提高凸焊机利用率。解决了现有的凸焊工作站在应用过程中，多采用单个机器人进行上下料作业，难以充分发挥凸焊机性能，对零件凸焊效率较低的问题。