输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质

本发明提供了输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质，涉及输煤廊道技术领域，包括获取第一信息和第二信息；将第一信息中的图像信息作为输入且故障调节信息作为输出，训练并测试预设的预测模型，得到故障调节预测模型；基于故障调节预测模型和第二信息构建评分函数；基于目标输煤廊道的实时图像信息、实时关键监测参数和评分函数，得到目标输煤廊道的监测结果，并根据监测结果进行故障预警。本发明通过图像信息和关键监测参数，综合融合多种监测信号，为输煤廊道提供更全面实时监测，多模态信息的结合避免了单一数据源可能带来的遗漏或误判，从而提升了故障检测的自动化和实时性。