基于二维视觉的多角度旋转3D引导点胶及检测方法

本发明涉及点胶领域，具体公开基于二维视觉的多角度旋转3D引导点胶及检测方法3D包括：相机的旋转角度设置：选择3D标定路径和角度：3D标定图像预处理：2D相机VS 3D相机标定：2D Mark设置：3D相机扫描路径设定：3D点胶图像预处理：导出点胶模板路径：点胶参数设定：点胶后检测预处理：新增多角度3D视觉图像的处理，结合2D相机对产品Mark的精准定位，实现多角度3D相机对各种复杂结构产品的点胶路径动态补偿，解决客户产品装配工艺一致性不良、3D相机扫描路径单一和点胶平面不水平的问题，使实际点胶路径完全精确可控，大幅降低产品工艺装配公差的依赖性，节省多点探高的CT，兼容更多复杂的产品并可自由选择2D或3D点胶坐标。