摘要
本发明涉及识别检测领域,特别是一种基于毫米波雷达点云数据和高度阈值的跌倒识别方法,包括第一步,通过雷达点云数据采集;第二步,目标点信息提取精确点云数据;第三步,通过算法计算三维点云数据;第四步,高度信息提取与动态高度阈值拟合;第五步,跌倒识别;第六步,告警触发以完成识别,本申请结合了毫米波雷达的高精度感知能力和高度阈值的动态拟合模型,能够有效提高跌倒检测的准确性,并具有较强的环境适应性和隐私保护特性,适用于家庭、养老院、医院等场景。
技术关键词
跌倒识别方法
雷达点云数据
三维点云数据
隐私保护特性
生成三维点云
动态
线性回归模型
算法
移动设备
多普勒
方位角
人体
医院
信号
逻辑
滤波
家庭
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点云提取方法
三维点云数据
标准化方法
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轨迹规划算法
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二维激光雷达
旋转体
光电传感器
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物体运动轨迹
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在线检测方法
执行卷积运算
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