一种脚踝动作矫正系统

本发明提供了一种脚踝动作矫正系统，用于偏瘫病人行走时对脚踝关节进行康复训练，包括脚踝动作模拟器及控制器，所述脚踝动作模拟器包括底座、脚底板、左侧驱动机构和右侧驱动机构，在主动训练模式下，读取所述左侧驱动机构的左侧电机的电流数据和所述右侧驱动机构的右侧电机的电流数据；根据电机的电流数据分别计算施加于所述左侧电机和所述右侧电机的外力Fe；基于所述外力的数据以及当前时刻的电机位置计算得到下一时刻的电机位置并将下一时刻的电机位置数据分别发送给所述左侧驱动机构和右侧驱动机构，所述左侧驱动机构和右侧驱动机构基于接收到的下一时刻的电机位置数据驱动脚底板相对底座前后摆动或朝向左侧翻转或朝向右侧翻转。