一种手车开关柜倒闸的智能机器人及其运维方法

本发明公开一种手车开关柜倒闸的智能机器人及其运维方法，通过自动驾驶底盘，基于所装载的感知模块和惯导系统，识别不同类型的空间信息，实现机器人行走，通过操作模块，基于机械臂以及换枪盘，进行手车开关柜倒闸操作，通过抓手模块配合换枪盘切换抓手，通过承载平台承载手车，通过主控模块，与上位管理平台进行调度信息交互，处理所述感知模块和惯导系统的反馈数据并控制自动驾驶底盘行走，控制所述操作模块进行机械操作，实现了移动底盘的智能自动行驶，自动避障，自主导航，支持与上位管理平台的互联，进行单点以及多点倒闸操作等相关任务的调度。