光学测距装置及移动机器人

本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括：光学测距部，光学测距部包括发射组件及转镜组件，发射组件用于发射探测光束，转镜组件能够相对于发射组件绕旋转轴线转动；转镜组件上设置有第一反射面，第一反射面用于反射探测光束，以在转镜组件的转动过程中改变探测光束的照射角度，使探测光束能够照射至目标外部环境，第一反射面相对于旋转轴线的倾斜度由第一反射面的第一侧到第一反射面的第二侧逐渐减小。本申请所提供的光学测距装置能够修正扫描落点轨迹的形状，使扫描落点轨迹上的任意位置到光学测距装置的距离，处于一个可接受的范围之内，从而提高光学测距装置的近距离探测效果。