电动变距桨的动力感知方法

本发明公开一种电动变距桨的动力感知方法，首先，利用非线性磁链观测器隔离转矩估计问题，估计电磁转矩与负载转矩，同时保证参数选取的鲁棒性；其次，采用级联神经网络作为变距螺旋桨模型，同时估计空速和推力；最后，利用空气密度迭代修正算法估计空气密度，提高不同空气密度下的估计能力。本发明能够间接估计出电磁转矩、负载转矩、空速、推力及空气密度，对系统参数具有鲁棒性。