一种机器人充电对桩卸力方法

本发明公开一种机器人充电对桩卸力方法，包括如下步骤：机器人获取回桩命令以及对桩所需的力矩；机器人根据定位导航驶向充电桩，并与充电桩的充电片刚好接触；机器人调整电机的力矩至对桩所需的力矩，缓慢行驶到达预设的充电接触距离。如此可减小对桩时的机械应力，保护充电片和充电桩的结构完整性，从而延长充电系统的使用寿命。